O grupo Angoleiros do Sertão foi fundado na década de 1980 pelo Mestre Cláudio Costa, na cidade de Feira de Santana-BA. Atualmente o trabalho do grupo se ramifica por diversas cidades disseminando os fundamentos da Capoeira Angola através da oralidade, musicalidade e linguagem corporal, como ferramenta de transmissão desse exemplo vivo e atual da tradição afro-brasileira.