Macaco Caco foge do Cerrado devido a uma onda enorme de lama. Ao chegar no litoral conhece a Dona Onça que o persegue por todos os lugares. Neste percurso as personagens contam sobre as lendas da Floresta Amazônica e mostram o colorido da caatinga. Histórias da Mata apresenta biodiversidade, ritmos e alegria brasileira, promovendo a consciência ambiental.