O Amigo do Tempo conta a história de Sr. Joaquim, um caixeiro viajante que em sua juventude viveu a oportunidade única de se encontrar com o Tempo e o convidar a acompanhar seu trabalho. Com mais experiência e após colecionar histórias de clientes como Cora Coralina e Chiquinha Gonzaga, Sr. Joaquim redescobre sua relação com o Tempo de forma poética e divertida.