O Samba da Vela nasceu em uma noite de terça-feira, 11 de julho de 2000. Quatro amigos compositores da zona sul de São Paulo se reuniram para organizar um encontro semanal. O objetivo: cantar sambas tradicionais e relembrar os grandes mestres. Em clima de descontração, começaram, espontaneamente, a cantar sambas autorais entre si.

Encantados com tantas obras inéditas, um deles fez a seguinte proposta: “Com todo respeito aos mestres, por que não fazer uma roda de samba autoral para mostrar nossas criações e incentivar outros compositores?”. Os demais concordaram, porém surgiu um dilema: como encerrar o samba e dispersar o público educadamente antes da meia-noite? Surgiram as mais diversas opiniões: despertador, ampulheta, até um galo foi sugerido. Então, um deles teve a brilhante ideia: “Vamos acender uma vela; o samba começa quando a vela for acesa e termina quando ela se apagar.”

Dilema resolvido, os quatro amigos compositores decidiram, por unanimidade, iniciar o encontro na segunda-feira seguinte, já com a ideia de integrar letras, mocotó e cappuccino. Assim, em 17 de julho de 2000, nasceu a Comunidade Samba da Vela, fundada pelos sambistas Chapinha, Paquera, Magnu Sousá e Maurilio de Oliveira.