O grupo tem como objetivo atingir todas as idades com repertório dançante e eclético dentro da virtude do samba. Apresentando músicas autorais e clássicos do samba brasileiro.

Pegada de Gorila é um dito popular usado por músicos quando o samba é executado de maneira contagiante. Foi da expressão que surgiu o nome para o grupo formado em 2017. Atualmente, é composto por Anderson Borba (Violão e Voz), Emerson Bernardes (Cavaquinho), Koka Pereira (Percussão Geral), Marcelo Ramos (Percussão), Marcelinho Monserrat (Violão 7 cordas), Porkinho Trindade (Percussão) e Samuel Marques (Trombone).

Estimulados pelo sucesso das rodas, os músicos se dedicaram a projetos sociais na comunidade, como aulas de violão, percussão e cavaquinho, e a ampliar sua atuação. Assim, em 2017, o grupo gravou o primeiro CD: Divina Canção, com composições de Almir Guineto, Ratinho do Cavaco e Capri. O lançamento foi em 2019 no Beco do Rato, famoso bar da Lapa, no Rio de Janeiro. De lá pra cá, o Pegada de Gorila tem se apresentado em grandes casas de samba e de shows. Além de Consta no DNA, recentemente, gravou os discos,Tamo junto até o arroz secar e Gratidão – este último lançado em janeiro de 2026.