Infinito é um espetáculo de dança infantojuvenil que borra fronteiras com o teatro para contar a jornada de Tayó, um menino profundamente ligado à sua avó, uma figura de sabedoria e proteção. Quando a avó conclui sua passagem neste mundo, Tayó é lançado numa travessia interior, onde as memórias da infância e os laços ancestrais se entrelaçam, guiando-o num percurso de descoberta e transformação.

Ao longo desta jornada, Tayó é visitado por um trio de figuras mágicas (arquétipos inspirados em manifestações populares), que emergem para conduzi-lo pelos mistérios da morte e da eternidade. Estas figuras, com uma aura de ancestralidade e espiritualidade, introduzem o menino à compreensão do infinito, desvelando a cosmogonia yorubá-nagô e os valores da cultura afro-brasileira, compreendendo que a morte não é um fim, mas um elo que conecta os vivos aos seus antepassados, tornando-nos parte de um ciclo eterno, onde somos todos infinitos.