Em um mundo onde o asteroide que mudou a história da Terra nunca caiu, os dinossauros continuaram evoluindo e convivem com os humanos. Arlo, um jovem dinossauro gentil e inseguro, se perde da família e acaba fazendo amizade com Spot, um menino humano selvagem. Durante a jornada cheia de desafios, perigos e descobertas, os dois desenvolvem uma forte amizade e aprendem importantes lições.