Pedro Antônio é cantor, compositor e violonista com mais de 40 anos de trajetória dedicados à música brasileira. Inspirado pelo Cerrado Mineiro, pela obra de Guimarães Rosa e pela MPB regional, desenvolve um trabalho autoral que dialoga com a cultura popular.

Ao longo da carreira, participou de programas como Som Brasil, Viola, Minha Viola e Sr. Brasil, realizou turnês pela Europa e firmou parcerias com artistas como Zé Geraldo, Consuelo de Paula, João Bá e Zé Alexandre.