Modalidade realizada no solo que combina exercícios com o uso do próprio corpo e, quando necessário, o auxílio de acessórioscomo bolas, rolos e faixas elásticas. Baseada nos princípios do controle, da respiração e da centralização, promove o fortalecimentomuscular, o aumento da flexibilidade, a melhora do equilíbrio e da coordenação, além do desenvolvimento da consciência corporal.