O filme narra a história, baseada em lendas, de Manoel Henrique Pereira, um capoeirista baiano da década de 1920 que se torna um símbolo de resistência contra a opressão. Após a morte de seu mestre por capangas, Besouro usa a capoeira e a fé nos Orixás para lutar contra a escravidão disfarçada. A Batucada Tamarindo apresenta um Cineconcerto com trilha sonora ao vivo para o filme.