Modalidade realizada no solo que combina exercícios com o uso do próprio corpo e, quando necessário, o auxílio de acessórios como bolas, rolos e faixas elásticas. Baseada nos princípios de controle, respiração e centralização, promove o fortalecimento muscular, o aumento da flexibilidade, a melhora do equilíbrio e da coordenação, além do desenvolvimento da consciência corporal.