O Samba do Aguidá foi criado em 2019 com o propósito de resgatar a história do samba e valorizar a ancestralidade afro-brasileira. O nome do grupo faz referência ao alguidar — popularmente chamado de aguidá —, recipiente circular de barro utilizado em rituais das religiões de matriz africana. A escolha do símbolo homenageia as raízes africanas presentes na formação do samba e reafirma a importância da memória, do respeito e da valorização das culturas negras.